In der RoboSoccer-Disziplin des RoboCupJunior-Wettbewerbes geht es wie bei den großen Robotern in der Middle-Size-Liga darum, einen Roboter zu bauen, der sich selbstständig auf dem Spielfeld orientieren, den Ball finden und natürlich Tore schießen kann.
Der Ball sendet Infrarot-Licht aus, so dass er mit den Infrarot-Sensoren des Roboters erkannt werden kann. Manche Teams nutzen einen Kompass, um die Orientierung des Roboters auf dem Spielfeld festzustellen. Fortgeschrittene Teams beim RoboSoccer konstruieren Roboter mit ausgefeilten Ballführungs- und Schussvorrichtungen, die denen in der Middle-Size- und Small-Size-Liga schon nahe kommen.
Auf der RoboCup German Open 2010 gelten für RoboSoccer die internationalen Regeln für die RoboCup-Weltmeisterschaft 2010. Die Regeln für diesen Wettbewerb sind hier vorzufinden.
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