In der Humanoid-Liga spielen Roboter mit menschenähnlicher Körperform und menschähnlicher sensorischer Ausstattung gegeneinander. Erstmals werden Fußballspiele mit drei Spielern pro Mannschaft ausgetragen, die über WLAN miteinander kommunizieren dürfen.
In den Technical Challenges demonstrieren die Roboter Fertigkeiten, die für das Spiel wichtig sind: Passen und Dribbeln des Balls und Hindernisvermeidung. Bei fast allen humanoiden Robotern werden intelligente Aktuatoren eingesetzt. Mikrocontroller steuern bis zu zwei Dutzend dieser Motoren und werten die Sensoren des Roboters aus: Kameras mit begrenztem Sichtfeld, Neigungssensoren, Kraftsensoren und Temperatursensoren.
Die zweibeinigen Fußballroboter sind vollständig autonom. Eine besondere Herausforderung für die Roboter ist die Wahrung des Gleichgewichts im Lauf und beim Schuss. Geht ein Roboter zu Boden gehen, muss er alleine wieder aufstehen.
League Chair: Prof. Dr. Sven Behnke (Universität Bonn)
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