Neben den jährlichen RoboCup-Weltmeisterschaften werden von den nationalen RoboCup Komitees offene Wettbewerbe veranstaltet, zu denen sich Forscherteams aus dem jeweiligen Land und den benachbarten Ländern treffen.
Die RoboCup German Open wird seit dem Jahr 2001 fast jährlich ausgetragen. Lediglich im Jahr 2006 wurde ausgesetzt, da die RoboCup Weltmeisterschaft das erste und bisher einzige Mal in Deutschland (Bremen) stattfand. Austragungsorte für die RoboCup German Open waren bisher von 2001 bis 2005 im Heinz-Nixdorf-Museumsforum in Paderborn, von 2007 bis 2009 auf der HANNOVER MESSE und in diesem Jahr erstmalig in Magdeburg zusammen mit der 10. Deutschen RoboCupJunior Meisterschaft, bei der für die deutschen Schülerteams auch über die Qualifikation für die RoboCup Weltmeisterschaft 2010 in Singapur entschieden wird.
Den Forscherteams dienen die RoboCup Opens (Japan Open, Australian Open, US Open, ...) immer als regionale Test- und Vorbereitungsturniere für die jährlichen RoboCup-Weltmeisterschaften. Daher stehen nicht nur die Spiele in den verschiedenen Ligen im Vordergrund, sondern auch der wissenschaftliche Austausch zwischen den Teams. So ist die RoboCup German Open seit ihrer ersten Austragung im Jahr 2001 immer auch als jährliches Treffen derjenigen Forschergruppen genutzt worden, die im Rahmen des Schwerpunktprogrammes "RoboCup" der Deutschen Forschungsgemeinschaft gefördert wurden.